3月17日，澎湃新闻记者获悉，上海机器人企业傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，首批上线超3万条高质量真机训练数据。

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数据集囊括傅利叶GRx系列所有机型的各类任务训练，完整记录机器人在真实环境中的任务执行数据，涵盖了对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作，以及在不同环境条件下实现泛化执行，包含专门针对手部任务的模仿学习数据，适配多自由度灵巧手任务，同时，所有数据均采用视觉语言模型（VLM）进行自动标注，并通过人工二次核验。

同时，傅利叶同步开放了全球首个包含采集算法、训练算法以及数据部署算法的全流程工具链，自带数据质量评估并配套开发工具支持，进一步降低了人形机器人技术研发门槛。（澎湃新闻记者 秦盛）